阅读《赵武灵王胡服骑射》回答下面的问题
国人皆不欲，公子成称疾不朝。王使人请之曰：“家听于亲，国听于君。今寡人作教易服而公叔不服，吾恐天下议之也。制国有常，利民为本；从政有经，令行为上。明德先论于，而从政先信于贵，故愿慕公叔之义以成胡服之功也。”
（1）赵武灵王说服公子成的目的是什么？
（2）赵武灵王胡服骑射的根本出发点是什么？
（3）赵武灵王为何要以公子成为突破口？
（4）从这里看，赵武灵王改革成功的原因有哪些？

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