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2020年7月23日，“天问一号”由长征五号遥四运载火箭发射升空，成功进入预定轨道。关于“天问一号”，下列说法不正确的是：
A．是我国首次火星探测任务
B．在酒泉卫星发射中心发射
C．其名字来源于屈原的长诗《天问》
D．着陆器计划在火星表面降落并完成巡视任务
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