[单选]数控编程数控机床的组成部分是（）。
A．硬件、软件、机床、程序
B．数控装置、主轴驱动、主机及辅助设备
C．I/O、数控装置、伺服系统、机床主体及反馈装置
D．I/O、数控装置、控制软件、主机及辅助设备

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