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在自适应控制系统中，依据实际过程的输入与输出测量信息，直接优化控制器的参数，使性能指标达到最佳的是（）。
A.自整定控制器B.自校正控制器C.模型参考自适应控制系统D.自学习系统
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下列关于火灾自动报警系统中的火灾报警控制器的调试,说法错误的是()。
A.使控制器与探测器之间的连线短路，控制器应在100s内发出故障信号
B.使控制器与主电源之间的连线断路，控制器应在100s内发出故障信号
C.控制器与备用电源之间连线短路，控制器在100s内发出故障信号
D.控制器与备用电源之间连线断路，控制器在100s内发出故障信号