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四连杆机构如图所示，已知曲柄=AB=2b，角速度为ω，角加速度为ɑ，则杆AB的中点M的速度、法向和切向加速度的大小分别为（）。
A.
B.
C.
D.
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直角刚杆OAB在图示瞬间角速度角加速度若0A=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为：
A.
B.
C.
D.
点沿轨迹已知的平面曲线运动时，其速度大小不变，加速度a应为（）。
A.
（
法向加速度；
切向加速度）
B.
C.
D.a=0
点在具有直径为6m的轨道上运动，走过的距离是s=3t，则点在2s末的切向加速度为（）。
A.48
B.4
C.96
D.6
某瞬时刚体的转动方向是指（）。
A、瞬时角速度方向
B、瞬时角加速度方向
C、切向加速度方向
D、法向加速度方向
斗车在位于铅直平面内上下起伏的轨道上运动，当斗车达到图中所示位置时，轨道曲率半径为150m，斗车速率为50km/h，切向加速度aτ=0.4g，求斗车的加速度。