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机构具有确定运动的条件是(  )。

A.自由度F>0

B.自由度F<0

C.自由度F>0且主动件数等于机构自由度数

D.自由度F≠0

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四旋翼无人机飞行运动中有:()。

A、6个自由度,3个运动轴

B、4个自由度,4个运动轴

C、4个自由度,3个运动轴

D、6个自由度,4个运动轴

如果体系是几何不体系的,那么其()

  • A.计算自由度可能大于零
  • B.计算自由度可能等于零
  • C.计算自由度可能小于零
  • D.自由度必须等于零
  • E.计算自由度必须等于零

关于平面体系的自由度和约束,下列说法正确的是()。

  • A、一个点在平面内有两个自由度

  • B、凡体系的计算自由度>0,则该体系是几何可变的

  • C、凡体系的计算自由度≤0,则该体系是几何可变的

  • D、每个约束能减少一个自由度

  • E、一个点在平面内只有一个自由度

按限制自由度与加工技术要求的关系,可把自由度分为与加工技术有的自由度和无关的自由度两大类。对无关的自由度,则不应布置支承点。

A、对

B、错

机构具有确定相对运动的条件是()
A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目
C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目
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