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（单选题）在轮椅的参数选择中，轮椅的脚踏板的高度应为（）。
A板面离地面最少应有5cm
B泡沫橡胶（5～10cm厚）或凝胶垫子
C一般是坐面至腋窝的距离（一臂或两臂向前平伸）减10cm
D在双臂内收情况下，坐位时前臂平放在扶手上，肘关节屈曲约90°
E患者坐在轮椅中双下肢放于脚踏板上，足跟至腘窝的距离再加4cm
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脚动控制器主要有（）、（）等。当操纵力较小时，且不需要连续控制，宜选择脚踏钮，如需要较大操纵力，要求提供相当的速度时，多使用脚踏板。