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自动控制系统必要的组成环节有（）。
A.被控对象、调节器、比较器、反馈回路、测量变送器
B.被控对象、调节器、运算器、反馈控制器、测量变送器
C.被控对象、执行器、中继器、测量变送器
D.被控对象、执行器、调节器、比较器、测量变送器
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